揭示了轧机驱动系统异常力流传递规律，提出了国际原创的轧机驱动封闭力流理论，解决了高速热连轧机异常故障和不能正常运行的难题；

揭示巨型压机超静定结构导致负载畸变的规律，提出组合承载结构变形协调/刚度匹配的设计方法，是8万吨压机设计的主要单位之一。

建立了工程装备准恒功率设计理论，撰写《隧道凿岩机器人》。

技术创新：

提出了轧机单辊驱动技术，解决了我国首条热连轧机和高速铝箔轧机等5个行业的重大设备故障问题，对日索赔成功产生重大国际影响和巨大经济效益。——1985国家科技进步一等奖

研制了高精度同步与运行控制系统，完成亚洲最大3万吨水压机功能全面升级改造，解决我国重大工程大型精密锻件制造难题。—— 2005年国家科技进步二等奖

研制系列高性能液压静力压桩机、隧道凿岩机器人、液压潜孔钻机等重大工程装备。—— 2004年国家科技进步二等奖